竞赛机器人 AS-MF2012系列
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*出厂机器策略走4-3-2-1房间顺序，取房间系数的策略。
出厂机器大致成绩（70%速度）：1号房间灭火、搜救、回家10S左右 2号房间灭火、搜救、回家9S左右 3号房间灭火、搜救、回家13S内 4号房间灭火、搜救、回家3S左右
规格参数
基本性能：
1. 整机性能稳定、结构紧凑。低重心、轻松越障
2. DSP工业级别的控制器，处理速度快、接口齐全
3. 一键式开关，图形化开机应用程序、触摸式开关。启动无延时
4. 整机装12个强抗干扰光电传感器，满足走房间的应用， 调试简单，适应场地能力强
5. 光电传感器和地面灰度传感器配合检测门槛和白线，无漏检现象
6. 365行星减速电机功率大、扭矩强，一字型电机一致性好、效率高，自带风扇降温装置
7. 三通道28V、20A的大功率运动控制卡，左右压差<0.2V。2路连电机，1路连风扇电机
8. 22通道360度强抗干扰复眼，能分辨墙壁的反射光
9. 21V2200MAH锂电池，动力强，含电池报警、防止过放电
