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四轮全向足球机器人

四轮全向足球机器人
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规格参数

 

基本性能:
   1. 整机可连续运行40分钟,极其省电
   2. 高配增加气动装置,增强射门力度
   3. 新280行星减速电机功率大、转速高、扭矩强劲、效率高、省电、性能稳定可靠
   4. 全向轮胎,摩擦力大,耐磨性好
   5. 新型4通道驱动器,榨干电池电力
   6. 独特的四轮全向结构设计,使机器人重量轻、重心低,使人运动灵活和稳定
   7. 控球弧度设计,将对抗力转化为对机器人的下压力,提高机器人进攻力量
   8. 下底盘减震缓冲结构,使四个轮子能够同时触地,保障机器人能够运动流畅

 

策略:
   1. 运行地面灰度检测程序,自动区分场地的五种颜色
   2. 进攻机器人:进球采用分辨左右边颜色进攻球门,无球直接回球门,出界自动调整回场地
   3. 防守机器人:直接在自己的黑色区域内活动,向各个方向运动有效拦截球

 

 

零件清单


 
 
 
 
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