龙卫士(R)DragonGuard(R) X5系列（简称DG-X5）
单兵反恐机器人是DragonGuard(R) X3的升级拓展版，系统采用模块化结构设计，与市场上同类产品相比具有更强的爬坡、越障能力，更长的续航能力、更远的有效通讯距离，更短的维护时间，能抓取更重的重物(手臂全伸展状态下能抓取重物在5Kg以上)，适应全天候、全地形的作战条件（无论草地、沙地、雪地、楼梯等都能运动自如），整机性能全球领先，改进后的OCU控制器人性化设计，操作方便，DG-X5能广泛应用于排爆、侦察等反恐领域和其它高危环境.
DG-X5 — 中国公安和武警战士的左臂右膀！
产品优势
全地形特性
DG-X5排爆机器人底盘采用变位履带行走机构，可以在各种地形环境工作，包括楼宇、户外、建筑工地，会场内，机舱内、甚至坑道、废墟，具有良好的场地适应性，能在草地、沙地、雪地、泥泞、卵石地面高效运动，能40度以上坡面和38度以下楼梯等各种复杂地形，。最大运行速度可达0.8m/s。
可扩展性
DG-X5排爆机器人完全基于模块化结构设计，提供通用扩展接口，能根据任务需要进行拼接实现不同功能，附加摄像机，喊话器，放射线探测器，毒品探测器，散弹枪，水炮枪等；所有部件可迅速拆装。
易用性
DG-X5排爆机器人提供多方位视频和双向语音功能，能观察到机器人传感器和报警信息，提供机器人3D实时状态，确保操作安全，控制端采用人性化设计，双手能同时方便地操控机器人。
易维护性
OCU控制单元采用高亮度显示屏、一体化工控机，高抗振性，良好的人际界面便于操。
产品应用
未来伙伴DG-X5便携式排爆机器人能在各种条件下执行爆炸物处理、警卫、侦查和特种作业等任务。
飞机
汽车
排爆物处理
楼梯
沙地
特种作业
产品配件
规格参数
移动平台子系统：
| 性能指标 | 参数 |
| 设备重量/公斤 | 60Kg |
| 高度/毫米 | 210mm |
| 长度/毫米 | 868mm(辅臂伸展)、630mm(辅臂回缩) |
| 宽度/毫米 | 607.5mm |
| 速度/米/秒 | 0.8m/s，远程控制无级变速0~0.8m/s |
| 负载能力 | 30Kg（水泥路面） |
| 爬坡、楼梯能力 | 38度楼梯，40度斜坡，可在草地、沙地、碎石地、雪地运行 |
| 越障能力/厘米 | 20cm |
| 通讯 | 无线通讯：200m视距通讯
选用高增益天线可扩展到500m视距通讯 光纤通讯(选配):100m 有线通讯(RJ45):120m |
| 摄像头 | 3路高亮LED照明摄像头(手爪、前左视、前右视)，
分辨率：640*480 1路云台自动对焦彩色摄像机， 26倍光学变焦12倍数字变焦 |
| 扩展接口 | 1路RJ45， 1路光纤通讯接口(FC)， 1路USB， 1路VGA， 8路RS232串行通讯接口 |
| 电池工作时间/小时 | 2*13Ah，1.5h续航能力，可扩展 |
| 传感器系统 | 4路摄像头， 1路拾音器， 1路扬声器 |
| 防水等级 | IP65 |
手臂子系统：
| 性能指标 | 参数 |
| 最大臂展/米 | 2m |
| 手臂重量/公斤 | 10kg |
| 抓取能力/公斤 | 5kg(水平全伸展) |
| 自由度 | 4程控自由度(肩关节、肘关节、腕关节、伸缩臂)， 1路手动调节自由度， 1路手爪 |
云台子系统：
| 性能指标 | 参数 |
| 自由度 | 2自由度， 俯仰：-90°~+90°， 水平：-180°~180° |
控制终端子系统：
| 性能指标 | 参数 |
| 图像 | 可同时监控4路视频信号(分辨率320*240)，也可单独放大显示其中一路(分辨率640*480) |
| 屏幕 | 12英寸的三菱高亮工业级LCD，1500 nits，强阳光下可视 |
| 操控 | 本体运动控制， 云台运动控制及变焦控制， 手臂运动控制， 水炮枪控制， 多路灯光照明控制， 本体速度调节， 扬声器、MIC调节及开闭， 急停、远程关机、键盘锁定、屏幕亮度调节 |
| 工作时间/小时 | 2.5h |
| 控制箱 | 高强度工程塑料，防水等级IP67， 尺寸：430*310*190， 重量：7Kg |
