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进化力EVOX是未来伙伴面向教育、科研、机器人系统集成等用户自主研发的第二代工业机器人研究平台,采用完全模块化理念,多功能集成的核心模块,可重构的结构设计,多样化、高刚性的连接方式,分布式可扩展的控制结构,旨在满足用户的多样化要求,帮助用户开发个性化的机械臂系统和机器人化的通用研究平台。
 
产品价值和客户利益
进化力EVOX机器人系统解决方案,具有模块化、工业级性能、开放性、快速开发、个性化定制等特点。客户可根据自身需求,订制具有不同关节和...

 

 
产品特性

  功能强大、丰富的核心模块

提供了93旋转模块、85旋转模块、手爪模块、两自由度云台模块等四种模块,模块内部集成了电机传动、伺服驱动、运动控制、通讯单元以及高精度编码器、温度传感器、电流传感器等,具有强大的数据传感功能,可实现位置/速度/温度/电流反馈,支持位置闭环、速度闭环和一定程度的电流控制;各模块底层信息开放,可通过CAN总线上传到上位机,为用户进行关节空间控制和二次开发提供了强有力支持;

  工业级性能和可靠性

模块设计时进行了刚性、抗干扰、散热、安全保护、工艺性等方面考虑,经过多轮设计改进和生产验证,每个模块进行了老化、高温、低温测试;每个模块带有软硬件保护功能,并且在核心模块内部进行了断电保护设计,当操作过程中出现意外断电时,模块会立即自行停止运动,以避免造成任何可能对操作者的伤害。

  支持用户开发机器人系统

各核心模块采用立方体结构,支持多面连接,模块转速、转矩各有不同,模块之间基于工业CAN总线通讯,数据传输高速、稳定、可靠,各模块采用菊花链方式串联而成,理论上最多可串联256个模块,即使在模块很多的情况下也不会有线缆繁杂的问题;详实的用户使用资料和丰富的二次开发函数包,用户根据负载要求进行不同模块组合,可组装出不同性能、不同构型的机器人系统;

 

 
产品价值和客户利益

进化力EVOX机器人系统解决方案,具有模块化、工业级性能、开放性、快速开发、个性化定制等特点。客户可根据自身需求,订制具有不同关节和自由度的机械臂,也可以基于进化力EVOX开发各种机器人系统,如工业机器人示范系统、移动机械臂系统、手眼协调机器人系统、视觉反馈控制系统、服务机器人系统等,并以此为平台开展多学科创新研究,发表高水平论文。 目前已经有包括清华大学、浙江大学、山东大学、西北工业大学、第二炮兵工程学院、浙大台州研究院等多家知名大学和研究机构客户在使用进化力EVOX机器人。

 

 
用户可开展的研究方向

  串联机器人位置/速度/力矩控制;
  机器人参数辨识、轨迹规划、最优化控制;
  模块化机器人智能控制;
  基于CAN总线的分布式运动控制;
  空间操作臂研究;
  双/多臂协调操作;
  冗余度机器人研究;
  模块化柔性机器人研究;
  柔性冗余度机器人研究;
  移动机械臂研究;

 

 

 


 
 
 
 
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