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七自由度机械臂
功能强大、丰富的核心模块
工业级性能和可靠性
支持用户开发机器人系统
规格参数
| 额定负载 | 夹持 | 1Kg |
| 末端 | 1Kg | |
| 重复定位精度 | ±0.5mm | |
| 整体运动范围 | 1357×1069×1069(mm) | |
| 本体重量（不含线缆） | 23.68Kg | |
| 供电方式 | 24V 直流供电 | |
| 支持安装方式 | 台面安装、吊顶安装 | |
| 单模块工作环境 | 温度 | 0-55℃ |
| 湿度 | 20-93%RH | |
| 控制单元数量 | 8个DSP（3个自由度+1个手爪） | |
| 关节 | 运动类型 | 最大运动范围 | 最大速度 | 额定力矩 | 重量 | 精度 |
| 关节1 | Roll | ±180° (*) | 25deg/s | 150 N.m | 3.75Kg | ±0.05° |
| 关节2 | Pitch | ±105° | 25deg/s | 150 N.m | 3.75Kg | ±0.05° |
| 关节3 | Roll | ±180° (*) | 30deg/s | 50 N.m | 2.76Kg | ±0.05° |
| 关节4 | Pitch | ±118° | 30deg/s | 50 N.m | 2.76Kg | ±0.05° |
| 关节5 | Roll | ±100° | 30deg/s | 50 N.m | 2.76Kg | ±0.05° |
| 关节6 | Ptich | ±100° | 30deg/s | 50 N.m | 5.09Kg | ±0.05° |
| 关节6 | Roll | ±180°(*) | 30deg/s | 35 N.m | 5.09Kg | ±0.05° |
(*)为限位功能关闭后的最大运动范围，硬件限位为±160°，软件限位值用户可以自定义。
