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IN-R研究版
组件式设计
分层架构
性能强大
多种传感器集成
软硬件开放
极强的可扩展性
支持用户深度二次开发
丰富的演示程序及源码
产品简介
IN-R研究版机器人采用世界上最先进的科研机器人设计理念，并兼顾教学和比赛需要，使用工业控制主板、Core双核处理器，是各种相关专业先进科研领域的理想平台；机器采用双轮驱动，使用优质铝合金材料，配合全世界最好的Maxon直流电机和500线编码器，实现精确的闭环控制，其高强度铝合金机身可以抗击5m/s速度下的直接冲撞，通过军事级碰撞测试，最大速度能达到2.5m/s。
产品特性
组件式设计、分层架构、性能强大、多种传感器集成
采用组件式、分层架构设计，工业级控制主板，带Windows操作系统和软实时系统，支持VC编程，下位机采用基于DSP的嵌入式系统，支持分别基于上位机和下位机的电机伺服控制，集成视觉、超声、红外、声音等多种传感器，有大量的配件可供客户选用和二次集成。
软硬件开放、极强的可扩展性、支持用户深度二次开发
机器人具备PCI、USB、串口、网口等多种接口，面向对象的编程提供了包括网络控制、图像处理、声音处理、运动控制、语音识别、AD采样等方面的丰富的开发函数库和开发实例，开放通讯协议，用户可以根据自身需求对软硬件进行深度二次开发。
丰富的演示程序及源码
提供了包括系统自检程序、自主漫游、跟人行走、追踪红球、语音识别、图像处理、远程图像传输等丰富的演示Demo，所有演示程序均提供源代码，便于用户熟悉系统和编程参考，同时提供详细的技术教程、二次开发指南和全面的技术支持，给客户提供完整的、合作伙伴式的技术解决方案。
规格参数
| 特征 | 指标 | |
| 长×宽×高 | 495×495×400mm | |
| 重量 | 33Kg | |
| 负载 | 40Kg | |
| 材料 | 4mm铝合金（激光切割） | |
| 电池 | 24V，20AH锂电池 | |
| 运行时间 | 2小时 | |
| 充电时间 | 10小时 | |
| 电机 | 24V、70W Maxon电机 | |
| 驱动 | 差动驱动 | |
| 减速比 | 33：1 | |
| 执行机构 | 轮式结构 | |
| 转弯半径 | 0 | |
| 最大速度 | 2.5m/s | |
| 转身 | 35 cm | |
| 位置闭环精度 | 0.6%（运动5米，3厘米偏差） | |
| 速度闭环精度 | 1% | |
| 推力 | 10kg | |
| 越障高度 | 2.5cm | |
| 跨沟宽度 | 9cm | |
| 爬坡能力 | 25% grade ( 15°) | |
| 运动地形 | 室内地板、地砖、地毯 | |
| 声纳 | 范围（41cm-7m），精度5% | |
| PSD | 范围（10cm-80cm）；精度30% | |
| 编码器 | 500线 | |
| 计算机 | Core双核处理器/1G/320G | |
| 最大接口 | 5个PCI扩展槽、8个USB2.0接口、2个COM口 | |
| 摄像机 | 130万像素、30帧/秒 | |
| 数字罗盘 | / | |
| GPS | / | |
| 无线通讯 | 54M | |
| A/D | 可外接32路A/D（0-5V） | |
| 开发系统 | 主流操作系统WINDOWS2000/XP | |
| 开发语言 | VC | |
| 编程方式 | 方便、可网络编程 | |
| 函数库 | 运动控制 | |
| 网络控制 | ||
| 基本图象处理 | ||
| 语音采集 | ||
| AD采样 | ||
| 测距 | ||
| 多路图象采集及处理 | ||
| 语音识别 | ||
| 扩展配件（可选） | 视觉 | 两自由度云台及配套软件 |
| 全景摄像机及配套软件 | ||
| 立体相机及配套软件 | ||
| 传感器 | 三维激光测距仪 | |
| 激光测距传感器及配套软件（中等精度） | ||
| 激光测距传感器及配套软件（高等精度） | ||
| 三维数字罗盘 | ||
| 超声传感器 | ||
| PSD红外测距传感器 | ||
| 通信 | 无线路由器 | |
| 语音 | 无线麦克风及语音识别系统 | |
| 能源 | 20AH锂电池套件 | |
产品价值和客户利益
IN-R是专门为开展智能移动机器人相关研究而开发的通用化科研平台，满足室内、室外机器人研究需要，符合机械与电子、导航与控制、计算机、软件、视觉、人工智能等多学科和专业进行集成创新和交叉研究的要求，让客户节省了平台制造、加工等方面耗时费力的工作，而专心于系统集成、技术创新和理论研究等方面。产品自面世以来，已广泛应用于各类研究型大学、教学科研型大学、职业院校和研究机构中，目前累计已有上百家客户在使用INNOX-R/RF进行机器人项目开发和相关技术研究，是国内使用最多的智能移动机器人平台。
应用展示
