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IN-RT研究版四轮型
超强的伺服驱动电机配合定制真空防滑轮胎组成完美的驱动系统，使其在野外非结构化
复杂环境中运动游刃有余
配备各种高精度室内外避障、导航、定位等传感器系统更是使其在多传感器信息融合、
路径与运动规划、目标跟踪、地图构建与匹配等研究领域如鱼得水
预留丰富的机械、电子接口和超强的系统扩展能力(如多信道远程通讯模块、
多自由度操作臂、高端传感器等)满足用户多方位多层次需求
随机提供的源码级算法、策略、控制等开发库更是在移动机器人领域的研究
助您一臂之力
产品简介
IN-RT研究版四轮型机器人为上海未来伙伴机器人有限公司最新研制的一款四轮驱动野外机器人研究平台，它具备全天候、全地形、全方位工作能力。
规格参数
| 特征 | 指标 | |
| 机械系统 | 长×宽×高 | 1100×840×530mm |
| 重量 | 120Kg | |
| 速度 | 1.4m/s | |
| 材料 | 高强度铝合金 | |
| 负载能力 | 100Kg（水泥路面）、50Kg（15度坡） | |
| 越障能力 | 100mm | |
| 涉水能力 | 400mm | |
| 爬坡能力 | 30度 | |
| 防水等级 | IP65 | |
| 电源系统 | 电池电压 | 24VDC |
| 电池容量 | 52Ah | |
| 续航能力 | 3h | |
| 充电时间 | 8小时 | |
| 电池低压报警保护 | 1路 | |
| 传感器系统 | 传感器系统 | PSD测距：6路 8路防水型高精度超声波测距传感器： 超声波测距范围：280mm― 5000mm，精度:＋5mm ，分辨率： 0.5cm 4路里程计：4路500线 GPS：1路 电池电量传感器：1路 温度传感器：12路 电流检测传感器：10路 |
| 音频 | 1路MIC和1路扬声器可实现双向语音 | |
| 视频 | 4路视频图像输入包括2路广角车载摄像头、2自由度云台摄像机和全景摄像机 | |
| 通讯系统 | 无线wifi | 55Mbps带宽，高灵敏度天线， 1000m视距通讯(可扩展)， 符合IEEE802.11g， 兼容IEEE802.11b标准， 功率：1200mW |
| 执行系统 | 驱动 | 四轮独立驱动 |
| 电机 | 大力矩、高定位精度伺服电机，功率4*350w | |
| 照明 | 4路，高亮LED模块 | |
| 显示屏 | 12寸高亮可触摸液晶屏，1500nit | |
| 控制器系统 | 处理器 | 1.6GHz |
| 芯片组 | 945GSE+ICH7-M | |
| 内存 | 1GB DDR2 533 MHz、SODIMM内存 | |
| 扩展接口 | 1路RJ45 4路USB 12路RS232/485串行通讯接/CAN 2路1394总线接口 1路MiniPCIe |
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应用展示
